C6 en folie

Bonjour
Ma c6 HDi 6cyl de 2006 est prise de folie depuis 1semaine
Les deux garages Citroën perdent leur latin et moi ma patience.
Symptômes :
1jour. Refuse de démarrer - tout en panne : esp egr bva suspension etc...
Je ne m inquiète pas usuellement signe de batterie HS
1 garagiste
Batterie OK alternateur OK mais le plus amusant tout re- fonctionne sans avoir rien fait !
20€ plus tard je repars et 50 km plus loin sur autoroute l arbre de noel: tout est en panne a en croire les messages !
Par contre elle continue a rouler mais en mode dégradé : limite en vitesse suspension et assistance direction dégradée clim coupée etc...
150 km plus tard a mon arrivée a destination après une marche arrière qui m avait redonnée par enchantement accès a un moteur non bridé je la laisse chez Citroën
Même diag que premier
Batterie et alt OK valise ne détecté aucune anomalie et reset des défauts enregistrés.
Je repart donc mais moins confiant et effectivement 60 km plus tard sur autoroute de nouveau même symptôme ou presque car cette fois pas de limitation de vitesse par le moteur mais suspension s direction et bva bloquée en mode dégradée.

Voilà demain suite chez un 3 em Citroën mais je crains que même scénario et de nouveau la panne.

Qq a déjà eu ces phénomènes ou une idée de piste pour résoudre cela ?

Un détail : mon système afil est défaillant depuis 6 semaines mais sans conséquence a priori
De même j ai toujours eu des difficultés a activer le contrôle de vitesse qui parfois pendant 3 semaines ne fonctionne pas et reviens actif sans raison

Eric