Xsara Picasso_defaut aléatoire voyant de batterie

Bonjour,

véhicule Xsara Picasso 2HDI 90 de 2001

au démarrage voyant de batterie allumé:
j'ai une direction très dure, il m'est impossible de braquer
après quelques secondes le voyant s' éteint ....plus de soucis
aussi
le fait de braquer la direction à fond à droite ou a gauche le voyant défaut batterie s'allume, le fait de redresser la direction et en cours d'utilisation du véhicule le défaut s'éteint???
le défaut revient de façon aléatoire ???? si je braque la direction (à fond) à droite ou à gauche


bref