Problème de contact et démarrage

Bonjour,
J4ai une citroen c3 2006 1.4 hdi boite automatique. Je mets mon pieds sur le frein puis je mets la clef de contact je la tourne tout s'allume puis j'attends un moment pour démarrer et elle ne démarre pas..ensuite je recommence je fais la même chose puis elle démarre...pourriez vous me dire s'il vous plait d'où vient le problème. Merci