Xsra picasso qui cahote au ralenti

Bonjour, pouvez vous me venir en aide svp je possede une xsara picasso 2.0 hdi de 2001 lors du demarrage le moteur cahote par a coup comme un changement de regime par intermitence j'ai changé le capteur de regime et cela ne change pas .je pense que le probleme se pose au niveau de la pompe haute pression soit le regulateur de pression ou l'electrovanne ou autre capteur bref je suis dans le flou totale .je precise que je peut rouler sans probleme ,pas de coupure moteur ,ni voyant au tableau de bord voila 1380000 km je vous remercie de vos conseils .