Bonjour probleme sur grand c4 picasso

Bonjour,
mon c4 est automatique , quant je roule de temps en temps l'automatique se coupe le A de auto disparait et repasse en manuelle , il m'est alors impossible de passer une vitesse au delà de la 3eme ,si je coupe le moteur tout fonctionne de nouveau , sinon elle n'a aucun problème , je l'ai emmené au garage il m'a dit que ça provenait surement de la chaleur ,mais pas de la boite .si vous avez une idée de la panne merci.