Témoin Airbag = COM2000 a changer

Bonjour,
Donc tout est dans le titre, environ 500€ chez Citroën. C'est sur un Picasso 1.8 16V - 114 000 km - 1er main - date de mise en circulation fin novembre 2004.
Je suis aller chez mon garagiste citroën et après un diagnostique : COM2000 a changer.
Citroën prend t il en charge cette réparation ? C'est a priori une pièce qui présenterai des problèmes régulier et serait considéré comme visse caché... Puis je prétendre a une prise en charge du constructeur ?
KZK