C3 hdi annee 2002, essence, voyant moteur orange+pas de frein

Bonjour,

Hier sur le perif GROS PROBLEME !'
Le voyant moteur orange signalant un problème s'allume.
Je n'ai plus l'utilisation de mes freins, la pedale est completement bloquée, impossible d'utiliser l'accélerateur non plus.
J'ai donc mis le frein à main, puis j'ai étain/ rallumé la voiture.
La pédale du frein s'est alors doucement relevée, le voyant s'est étein et j'ai pu passer la première pour démarrer.

Par la suite le voyant s'est allumé à nouveau à deux reprises.
À chaque fois cela est survenu alors que je démarrait en pente.

Le voyant ne s'allume pas pendant la conduite.
pour le moment ce problème de fois n'est survenu qu'une fois mais j'ai peur que cela ne survienne alors que je roule beaucoup plus vite.

Savez vous a quoi cela peut être dû ?
Merci par avance,

Cordialement,