Bruit essieu arriere Citroën C5 2003

Bonjour,

Au passage sur un dos-d'âne ou un nid de poule, j'entends un grand bruit métallique au niveau de l'essieu arrière, des deux cotés.
Le bruit se localise aux bras d'articulation des roues arrières.
Le mécanicien pense que des galets sont usés et qu'il faille déposer entièrement l'essieu arrière.

Merci pour votre aide et surtout indiquez-moi un site d'où je peux télécharger un croquis de la partie en question.