Citroën xara picasso 2hdi 90cv de 2001 ayant 231000 kms

Bonjour,
et merci pour votre aide car sincèrement il n'est pas évident de trouver des réponses, si non cela peut coûter cher.
Alors voici ma question:
--- Mon véhicule citroëne xara picasso 2hdi 90cv de 2001 ayant 231000 kms a un petit problème avec le moteur qui monte légèrement en régime, un peut comme dans le temps avec les starters sur les essences, mais là je ne peux à peine accélérer. Lorsque je m'arréte je laisse tourner le moteur et attends sa réaction, il continu sur le même régime et fini par diminuer progressivement, et parfois remonte comme s'il était froid pour se chauffer sauf que moi je ne peut plus accélérer normalement. Même si je coupe le moteur et que je remet en route, il repart de même à haut régime.... alors voilà la question si vous avez une idée, qu'est-ce qu'il se passe dans ce moteur?? Merci.