Le frein à main ne revient pas totalement

Bonjour,

J'ai un Citroën Xsara Picasso 2006 hdi 1.6 dont le frein à main (petit levier accroché aux frein) du coté droit ne revient pas totalement.

J'ai cru lire que en démontant la mâchoire et en repoussant le piston (en mm temps il faut tourner) ça arrange les choses et qu'il faut retirer le joint du piston pour y mettre du W40) est-ce que c'est vrai ? J'ai vérifié ça ne vient pas du câble de frein a main ? En freinage pédale ça marche normalement, est-ce c'est 2 systèmes différents ? Vaut mieux changer l'étrier ? Ça vaut combien ? C'est quoi la référence ?

Merci beaucoup...