EPS avec défaut?

Bonjour,

J'ai une C5 break de 2005, moteur 1,6 Hdi. La lumière d'avertissement "EPS avec défaut" s'allume au démarrage, surtout lorsqu'il fait un peu plus chaud. Elle reste allumée. Lorsque le temps est frais, en général il n'y a aucun problème.
Merci

Bruapgon