Xsara picasso 2,0 hdi [Résolu]

Bonjour,
le moteur s'arrete de temps en temps en plein milieu de la route, ce qui est embetant c est que je ne sais jamais quand cela va arrivé, je 'ai emmené plusieurs fois chez citroen ils ne trouvent pas d'ou vient cette panne, merci beaucoup