Filtre a particule

Bonjour,
je viens de faire l'accquisition d'un nissan qashqai+2 optima d'occasion (25 400kms) et un voyant orange apparenté au filtre a particule s'est allumé puis suite a ce défaut c'est le voyant rouge défaut moteur qui s'allume de temps en temps particulièrement dans les embouteilages. le garage qui ma vendu le véhicule la passé au banc et a trouvé un défaut de sonde? mais il ma dit également d je devais rouler pendant au moins une 1/2 heure a 3000 voir 3500tours poir éteindre le voyant. y a t'il un autre moyen de remédier a ce problème, est que nissan peut reprogramer l'ordinateur pour le réinitialiser?