Urgent le moteur ne monte pas en tour

Bonjour,
J'ai une citroen c5 phase 2 de 2011 boite auto 160 cv
a froid je n'arrive pas a depasser les 70 km et les 3000 t mn au bout de 10 mn ca va beaucoup mieux
aussi quand je passe en mode robotise
et j'ai le voyant systeme auto-diagnostic moteur qui vient de s'allumer (il est fixe)
merci