Filtre a particule

Bonjour, pourriez vous me dire si il y a un filtre à particule sur un rav 4 de 2004 et
Si oui ou il se trouve. Merci.

Ps: pour la perte de puissance il y a aussi de très bon additif à mettre dans l huile pour nettoyer le moteur mais attention il faut bien respecter les niveaux.