Freinage xara picasso

Bonjour, j'ai le voyant rouge de freinage qui clair et le voyant orange d'abs qui clair aussi et sur l'ordinateur de bord ca marque frein défectueux vérifier et abs hors service,le niveau de liquide de frein est bon et elle freine bien
Une personne m'a dit que cela venait d'une couronne en bout de cardan qui tait défectueuse pourrais-je avoir d'autres informations
Merci d'avance