Probleme de transmission

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Bonjour,

j' aie une BMW et après mon contrôle technique les défauts sont angles,ripage avant: ripage

excessif

et transmission ( y compris accouplements ): jeu important - c

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Pour le ripage, un réglage de géométrie s'impose.Pour la transmission, tous dépend si c'est l'arbre de transmission ou les cardans qui sont concernés