Anomalie anti-pollution xsara coupé 2003

Bonjour,
j'ai un problème avec ma voiture une citroen xsara coupé année 2003 238000 km 1.6L Bva boite automatique.

Tout a l'heure je roulait avec ma voiture et d'un coup un bip retenti et sur l'ordinateur de bord il y'a écrit anomalie anti-pollution et un voyant orange s'est allumé sur le tableau de bord.

Et il y'avait de la fumée qui sortait de mon capot, mais le véhicule roule toujours et ne s'est pas arrété.

Pourriez vous me dire ce que cela veut dire ,quel est le problème?

Cordialement.

Merci d'avance