Probleme default antivol electronique sur xsara picasso 2l hdi 90cv

Bonjour, voila mon souci mon picasso a caler et bien entendu en ne redemarrant pas 3 fois en 2 semaines avec le voyant k allume pas tout le temps et en affichant default antivol electronique et on a changer la batterie ,ca peut provenir de quoi ?merci de vos reponses cordialement