C2 citroen VTR sendrodive

Bonjour, j'ai un problème avec ma C2 citroen semi-automatique : quand j'appuie 2 ou trois fois sur la pédale de frein je ne peux plus démarrer. Le garagiste m'a parlé d'une sécurité, j'aimerais savoir de temps il faut attendre avant de redémarrer.merci et j'attends votre réponse;