Installation d'un régulateur de vitesse sur xsara ph2

Bonjour,
Cela fait déjà quelques semaines que je fouille un peu partout sur le net pour trouver une réponse éclairée à ma question... mais j'ai toujours un doute. Peut-être pourrez-vous répondre à mon interrogation...?

Je possède une xsara phase 2 du 29/01/2002 et je souhaiterais ajouter un régulateur de vitesse dessus.
Tout le problème se pose car, d'une part, le véhicule est du début de 2002, et d'autre part, qu'il n'est pas équipé de l'ESP.
D'après ce que j'ai pu en lire, pas mal de monde affirme que sans l'ESP, l'installation semble compromise, mais certains affirment le contraire... alors que croire ?

Et puis, par curiosité j'ai démonté le cache autour du volant et j'ai bien une platine qui est censé recevoir le comodo du régulateur... du coup, je ne sais pas quoi en penser...

Si un spécialiste citroën pouvait me donner une réponse sans équivoque, ça m'aiderait beaucoup...

La question que je me pose, c'est que s'il n'était pas possible d'installer une régulateur sur ma voiture, pourquoi dans ce cas, y a-t-il la platine qui prévue pour recevoir ce comodo.

Merci d'avance pour tous vos commentaires...

Pascal