Xsara picasso hdi 2.0 annee 2000

Bonjour,
J'ai un probleme de demarrage a chaud de temps en temps, le matin le moteur demmarre tres bien, mais si je roule apres je m'arrete pour faire du gasoil par exemple , la voiture ne veux pas demmarrer et le demmarreur fonctionne tres bien , j'attend un moment 10min elle demmarre.

merci