Défaillance direction assistée

Bonjour,
J' ai un c5 break de 2006 phase 2 j'ai pas mal de souci avec , elle grince de l'arriere , à l'arrêt aussi quand on monte et sort de la voiture , et quand je roule depuis quelque temp le l'imitateur s'enlève la voiture à des raté et le conte tour monte tous seul pui de nouveau elle ralentis , quelqu'un a t'il eu les même problème ?