Probléme a coups au ralentie

Bonjour,
j'ai un problème avec mon c5 tourer 2.2l 173cv FAP bi-turbo
à des moments c'est très varié, ma voiture à des a coups "elle broute", au ralentie
surtout avec la clim.
après plusieurs passage chez Citroën, ils n' ont rien trouvé, tout va bien
elle fait ça à chaud, à froid aprés quelques km (10km) ou aprés des longs trajets. je n'ai pas vu de signe particulier
merci d'avance