Le voyant moteur sur C3 à clignoté et sonné après démarrage puis s'est éteint

Bonjour,
Je possède une C3 exclusive 1.6 essence de 2002 avec 125000km au compteur. Après le démarrage de celle ci le voyant moteur s'est mis à clignoter en émettant 3 bips. je l'ai aussitôt éteinte et redémarrer, même problème. le troisième démarrage à foiré. Puis au quatrième démarrage, plus aucun souci...
J'ai roulé une trentaine de km sans aucun souci. Je l'ai ensuite reprise 6 heures après pour rentrer chez moi en me tapant une heure de bouchons et toujours aucun souci...
Pour info, avant de constater cette avarie, elle était restée deux semaines dans mon garage sans rouler . Le démarreur à été changé il y a 6 mois et les bougies et filtre à air changés il y à trois mois.
Était-ce un réel problème? Dois-je aller chez Citroën? Merci d'avance