Ma voiture broute en roulant

Bonjour,
j'ai un tres gros probléme ce matin j'ai pris ma voiture tout ce passé bien jusqu'au bout de 5 minute de route ma voiture a comment a faire des rater et a brouter je me suis arété pour voir si je pouvais faire quel chose et du coté du pot d'échapement cé santé le brulé maintenant savoir si il y a un rapport si quel qu'un pourrais me dire quel est mon probléme un grand merci