Probleme d'acceleration a l'arret

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Bonjour, j'ai un sxara picasso de 2001 et j'ai remarqué depuis un certain temps quant etant a l'arret a un feu rouge ou simplement apres le demarrage la voiture se met a accelerer apres revient au ralentie et accelère de nouveau.pourriez vous m'expliquer pourquoi.