Problème vitesses xsara picasso

Bonjour,
j'ai une xara picasso 1.8 16v de 2000 avec 160000 km, je n'ai plus que les vitesse du haut qui passent ( 1ère, 3ème et 5ème) quel peut-être le problème ? L'embrayage a apparemment été changé l'année dernière.
Merci de vos réponses, car complétement désespérée vu les frais engagés sur cette voiture...