Pb ralenti instable et trou acceleration C3hdi110

Bonjour,

J'ai une citroën C3 HDI110 de 2005 et depuis plusieurs mois le ralenti est instable par intermittence ce qui provoque même des calage moteur. De plus, j'ai des trou à l'acceleration à faible régime.
Je fais tous les jours de l'autoroute et je ne roule jamais à même vitesse.
Depuis 2 jours, le voyant "système antipollution défaillant" s'est allumé puis éteint.
Mon garagiste m'a déjà changer la "pompette à gasoil" comme il la nomme et chez citroën il m'on mis à jour le calcuylateur de la vanne EGR mais aucune de ces deux interventions n'ont résolu mon problème.
Merci pour votre aide.