Probleme d'ouverture de porte

Bonjour,

J'ai une audi A4 1.9 L 130 ch année 2002.
Mon probleme est quand je ferme la voiture avec la telecommande sa se ferme, avec les cles aussi pas de proleme de fermeture ni d'ouverture.
Mais pour ouvrir avec la telecommande sa s'ouvre et sa se ferme direct dans la même seconde.
Les warning s'allument et aprés n'arrête pas de clignoté.
Que pensez-vous de ce probleme d'ouverture de telecommande.
Merci pour votre aide.