C3 hdi 1.4 160 000 km problème urgent

Bonjour, ma c3 hdi 1.4 nous montre depuis quelques temps une panne étrange, en effet, parfois pour des raisons inexpliquées le voyant antipollution s'allume, la c3 perd de la puissance puis cale, puis pour finir par redemarer.
Cela peu arriver plusieurs fois sur le même trajet.
Après avoir consulté un garage filtre a air et filtre a gazoil changer(103 euros :s ), le problème persiste.
Que faire ?