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Bonsoir,il faut vérifier le capteur combiné pour l'ESP.Il donne des indications à UCE sur les mouvement transversaux et les degré des virages/rotation de son propre axe.En principe,il est placé normalement sur centre de gravité de la voiture ou encore sous le siège du passager,le tunnel central ou sous la banquette arrière.Il y a peut-être une mauvaise continuité de câblage,un mauvais isolement ou des connecteurs défectueux.Son BUS-CAN est contrôlé avec un oscilloscope.