Pb de démarrage sur C4 1,6HDi

Bonjour,
J'ai un problème avec ma C4 1,6 HDi. Je m'explique, lorsque je mets le contact, rien ne se passe (juste un bruit du relais, mais pas en rafale) pas même une baisse de tension (j'ai vérifié la batterie elle est ok). On pense à un problème de démarreur, puisque lorsqu'on pousse pour la démarrer, pas de soucis. Alors démarreur grippé ou HS ???

Merci de votre réponse...