Urgent probleme ralentissement xsara picasso hdi90

Bonjour,
J'ai un problème avec ma xsara picasso 2.0litres hdi 90cv de 2000,elle demare au quart de tour roule tres bien tous les jours mais depuis quelques jours quand je roule que ce soit en 3eme ou en 5eme elle ralentit toute seule comme si elle allait s'arreter apres elle repart toute seule ou bien je relache et rappuie sur l accelerateur apres elle repart.Ca fait comme une baisse de puissance,si vous pouviez me renseigner ca serait sympa.
Merci d'avance