Achat de véhicule d'occasion avec promesse de reprise dans 5 ans

Bonjour,

je souhaite acquérir un véhicule d'occasion de moins de 2 ans sur le parc d'une concession. J'ai demandé au vendeur s'il était en mesure de me garantir au terme du crédit (5 ans ) un prix de reprise de ce véhicule en fonction de son état et de son kilométrage. Cette personne me propose d'établir un contrat ou une promesse de reprise à un prix déterminé aujourd'hui.
Existe t'il un document type? Cette pratique est elle déjà pratiquée sur les parcs VO?
Je souhaite en quelque sorte gatantir à mon acquisition un prix minimum de reprise dans 5 ans à mon prochain véhicule.
Pouvez vous m'apporter des information sur la légalité de ces promesse de reprise? Merci.