Problème démarrage à froid

Bonjour Castormalin,
Je possède une Xsara Picasso HDI 2.0l 90CV de 2005 affichant 98000km.
Cela fait 2 hivers que j'ai des problèmes de démarrage à froid. La voiture démarre au 1er coup d'accélérateur puis fait un bruit de tracteur avec tremblements du moteur. Comme si le moulin tournait sur 3 pattes.
Lorsqu'on roule, pas de perte de puissance et les problèmes disparaissent complétement une fois le moteur chaud. Les additifs versés dans le gasoil s'avèrent inefficaces.
Aucun problème de type pollution signalé au contrôle technique fait récemment.
Quel est, selon vous, l'origine du problème ? Merci
Cordialement
Marcel 77470