Quel est le problème de mon Toyota Echo 2005 ?

Bonjour, Depuis quelque temps avec mon Echo quand j'accélère brusquement une lumière s'allume dans mon tableau de bord. La même que quand le frein à main est enclenché. C'est à dire un point d'exclamation encerclé (!). La lumière reste quelque seconde et s'éteint. J'ai cherché sur internet savoir quelle était la vrai signification de la lumière, mais sans résultat au début j'ai cru que c'était du à mon changement d'huile tardif, mais même après avoir fait le changement d'huile sa l'arrive encore. Cependant ce n'est pas toujours ce n'est qu'occasionellement. Merci