Comment changer la tubulure d'admission ou EGR Audi A3 ?

bonjour je vient d acheter un audi a3 140 cv 2l tdi j ai le voyant orange qui ressemble a un pot d echappement qui s allume on ma dit que ca pouvez etre le volet de tubulure d admission qu il faut changer (neuf) ou alors EGR donc comme je n y connait rien en mecanique quelqu' un pourrait il m eclairer la dessus la voiture a 125000km merci par avance