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Bonsoir,
Si ça fait un ronronnement continu et uniquement sur la 4è ou 5ème, le mécano à bien fait de faire une vidange boite car il y a de forte chances que la boite faiblie sérieusement. Faire un essai en 3ème à haut régime (à 80Kmh ou 90Kmh) et en 4ème mais à la mème vitesse (à 80Kmh ou 90Kmh). S'il y a du bruit toujours en 4ème et jamais en 3ème c'est bien la boite.
Si non ce genre de bruit peut provenir et surtout à chaud d'un roulement de roue. Sur route dégagée, laisser tourner en roue libre et écouter, surtout sur le passage dans des trous.
Moins évident et plus difficile à déterminer sans avoir le véhicule en main, peut-être le mécanisme d'embrayage ou butée. Dans ce cas on entends comme un bruit de tôle ou de féraille juste quand on coupe le moteur.