Panne après visite chez Citroën

Bonjour,

J'ai une C3 B.A. je viens de tomber en panne après avoir fait faire une révision chez citroen et changer l'airbag (véhiicule concerné par le rappel).  Après mon entrée sur la N4, petite montée donc accélerationros, plusieurs acoups,  bips, mise en sécurité et affichage du témoins système d'autodiagnostic moteur. J'ai immobilisé ma voiture et je ne sais pas quoi faire. Merci pour votre aide !