Panne Citroën c4

Bonjour,
j'ai une Citroën c4 2.0 bva essence de 2006 avec 110 000 kms, le voyant service s'allume, le message "boite de vitesse défaillante" apparait et la boite se met en sécurité en 3°. Passage chez le garagiste, verdict vidange boite. Mais le problème persiste.

Après passage à la valise les codes suivants apparaissent:
- défaut 06 Régulation de pression (écart/consigne) pression d'huile 2,4 bars pression de consigne 9 bars tension d'alimentation du capteur 9 V
- défaut 02 Patinage (embrayage/frein) pression d'huile 2,4 bars pression de consigne 9 bars tension du calculateur 14,3 V lors du changement de rapport.

Cette panne est elle connu...

Bonsoir,

J'ai visité un citroen berlingot 110 de mars 2010 en occasion le propriétaire me montre le contrôle technique et il est noté : code défaut P1351.
Vous pensez a quoi ?

Merci pour votre réponse
Bien cordialement,
Chris

Bonjour,
aujourd'hui j'ai fait le vidange regulier de ma Citroen C4 qui s'est bien déroulé j'ai sorti la voiture du garage mais la 1ére vitesse ne veut pas passer elle est blockée!
ainsi j'ai découvert que les 1ére 3éme et 5éme vitesses ne veulent pas entrer alors que 2éme 4éme et marche arriere fontionne 100% SVP aidez moi la voiture est en marche je peux la declencher en 2éme vitesse!
ps: j'ai perdu un vis dans le capot peux il blocker quelque chose! j'ai cherché ce vise prés de la boite vitesse mais je n'ai rien trouvé!
Conclusion: les 3 vitesses en haut ne veulent pas entrer

Bonjour, J ai un code défaut p1351 de quoi ça peux venir
Je pressise j'ai une c3 hdi 1l4 de 2005

Merci

Bonjour,
Ma C4 2017 91000km a le voyant urea allumé même si le réservoir est plein. Est-ce qu'il y a une solution pratique avant de changer la pièce? Merci