Ma voiture affiche un message de service ds4

Bonjour, 

Je possède une Citroën ds4 de 2012. Et depuis quelques jours un message s'affiche en bipant défaut moteur faites réparer votre véhicule...avec un voyant service en orange reste en permanence. En plus des fois il reste puis disparaît après un redémarrage puis revient... le mode économir se desactive seul et esp aussi se desactive donc Direction  garage finalement il teste la batterie il s'avère que l'IR est capoute et donc je change la batterie. En redémarrant plus de voyant et tout revient normal...je rentre chez h'eteins le moteur et le rallume et là rebelotte message service faites réparer votre véhicule. Je ne comprends pas si quelqu'un peut m'aider à savoir le problème.  Merci