Ma voiture a continué à tourner alors que j’ai enlevé la clé

Bonjour, J’ai eu une alerte [ batterie] à 10 min de route de chez moi donc je suis rentrée et le voyant s’est éteint. J’en ai informé mon père il a ouvert le capot et verifié l’amperage de la batterie qui était déchargée. Il a allumé le véhicule et quand il a voulu éteindre la voiture, le moteur continuait de tourner sans la clé et nous ne savions pas comment faire pour éteindre la voiture remis la clé, tourne la clé rien et appuyer sur les pédales voiture éteinte … ouvert et fermer le véhicule et un moment elle s’est éteinte toute seule. Cependant après ce sont mes phares qui étaient allumés … est ce que mon moteur est mort ???? Et que s’est t’il passé ????? ????svp dans l’attente d’une réponse. Salutations . Rosa j’aime trop ma caisse : Mercedes ML 320 CDI