À-coups, pertes de puissance et calage moteur

Bonjour,

Voiture : Ford focus 1.0 ecoboost 125 chevaux 129000km
Calage moteur au ralenti entre 10 et 15 min 
Redémarrage moteur difficile après calage et accélèration ne dépasse pas 3500 trs et il veut calé je relâche la pédale tour minute redescend à 2000 j'accélère rebolote dépasse pas 3500 et je je continue à accélérer voiture cale. 
Sur la route, quand je démarre moteur froid la voiture roule bien sans soucis, une fois le moteur réchauffé au bout de 10 min: perte de puissance 
Sensation voiture recule et si je continue à accélérer la voiture cale et difficile de reprendre la route.

J'ai remarqué aussi que la serrure de la porte ne fonctionne pas.

Sur les valises de diagnostic :
Des codes d'erreur: pression carburant faible/élevée, position vilebrequin non apprise, perte de communication entre les différents modules de commande.

Réparations effectuées en suivant les conseilles les mécaniciens :
1 bougies et bobines d'allumage (pas d'amélioration)
2 capteurs pmh (pas d'amélioration)
3 capteur de pression carburant (pas d'amélioration)
4 courroie de distribution, soucis disparu voiture roule très bien (j'ai roulé 3000 km)
Rebolote même symptômes 

Diag: pression carburant et perte de communication entre les différents modules de commande 
5 pompe gavage
6 Pompe haute pression carburant 
7 Boitier papillon

8 vérification de tt les capteurs 

Toujours le problème existe et je sais pas quoi faire.

Des conseils s'il vous plait