Défaut boîte de vitesse tableau de bord

Bonjour,

J'ai une Citroën c3 diesel 1.4 70ch avec boîte robotisée de 2012.

J'ai depuis 2 ou 3 mois quelques problèmes : je suis la plus part du temps dans les bouchons ou a basse vitesse et j ai des bips et le tableau de bord affiche défaut boîte de vitesse.

Du coup je m'arrête et si j'accélère cela fait un accoup comme si j'avais laissé la 1ere enclenché sur une manuel au moment de démarrer.

Je vous avoue que je suis perdu .

Quand pensez vous s'il vous plaît ?

Merci beaucoup 

Cordialement