Problème Citroën C4 II hdi 92ch de 2013, abs, esp, frein de

Bonjour, j'ai un souci avec mon abs.  Début de l'année témoins abs, esp, frein de parking auto, anti-recul,.limiteur et Cruise s'allument.  Le véhicule se met en dégradé avec le ventilateur qui tourne à mort à l'arrêt. 

On a commencé par un diagnostic, capteur abs avant droit, on l'a changé et c'est revenu.

On a nettoyé les guides abs et c'est revenu direct.

On a changé le bloc abs.  J'ai été tranquile 4 mois et c'est revenu.

J'ai laissé la voiture au garage, ils ont renettoyé les guides, vérifié les faisceaux et connectiques.  Au diagnostic, toujours capteur abs av droit.

J'ai récupéré l'auto, et là ça recommence.  Le plus fou, rien pendant deux semaines, là elle le refait.  Puis j'arrête, redémarre et tout est normal.  Impossible de trouver la panne.  Et la batterie est neuve. C'est vraiment aléatoire.

Sur autoroute, le Cruise a des ratés se coupe, se relance.  Comme si c'était un problème électrique mais aléatoire aussi.  

Si quelqu'un a une idée... merci.????