Le power steering passe t il par le module ABS

Bonjour , le tout a commencer avec les lumiere ABS du tableau de bord apres un certain temps mon steering bloquait par moment , ont ma fait changer le capteur de braquage et depuis quand je démarres mon vehicule le volant tourne tout seul jusqu au bout, j ai débrancher le power steering pour pouvoir utilisé mon vehicule . Je sais que je dois changé mon module ABS , j ai cru voir que le power steering passe par le module ABS. j ai fais reprogrammé mon systeme power steering rien donner , tout a commencer par mon ABS , 

Merci! de votre conseil !                un gars avec les bras fatiguer ouf!! :)