Toyota yaris( automatique )qui broute et sent le chaud

Bonjour à tous , 

Je viens vers vous car j'ai un soucis avec ma toyota yaris (automatique) essence de 2007. 

Ça a commencé par des à-coups et maintenant elle sent le chaud ( impression que ça viens de l'espace entre le moteur et la boîte de vitesse  mais pas mécanicienne ????).

Au delà de 80km/h elle se met à sonner en permanence quand j'appuie sur l'accélérateur mais aucun voyant n'est allumé. 

J'ai nettoyer le filtre papillon comme je pouvais mais ça a l'air compliqué à retirer et remettre . 

Si quelqu'un a une idée de ce que je pourrais tester avant de l'amener chez le docteur 

En attendant vos idées, 

merci beaucoup