Ma voiture ne démarre pas

Bonjour,

De temps en temps ma voiture ne démarre pas, aucun bruit de moteur, mais j'ai tous les voyants, phares etc... Je pense que c'est un problème venant du démarreur, étant donné que la batterie est ok (je l'ai testé, elle recharge bien). Le souci est que ça n'arrive que de temps en temps, surtout quand je viens de rouler et que je coupe mon moteur une dizaine de minutes. Pour repartir, elle ne redémarre pas (aucun bruit de moteur, mais batterie ok). Pour redémarrer, je dois brancher ma batterie sur une autre avec des câbles et attendre 2-3min.

Auriez-vous une idée de la source du problème ? Car ça arrive assez aléatoirement, surtout quand je coupe mon moteur peu de temps.

Merci d'avance pour vos réponses !