Voyant ABS + frein allumé tableau de bord

Bonjour,

Je lance un SOS????J'ai le voyant ABS + frein toujours allumé !!!! Plaquette + disques changé, roulement changé, capteurs ABS aussi, toujours pareil!!!! Lorsque je freine, le volant + voiture vibre de partout devant.... J'ai une Opel agila diesel. Qui peut me venir en aide?????